ساخت سریع ترین ربات Inchworm جهان که تنها با یک موتور کار می کند

David Zarrouk سریعترین ربات Inchworm جهان که فقط با یک موتور می تواد به جلو، چپ و راست حرکت کند، را ساخت.

در آخرین مقاله ارائه شده توسط Zarrouk حرکت ربات را به صورت موج های ممتد SAW (Single Actuator Wav) تشریح می کند.

طراحی SAW ساده است. تنها موتور این ربات به صورت مارپیچی حرکت می کند و به نوعی ستون فقرات ربات که توسط تعدادی لینک های پلاستیکی و با استفاده از پرینترهای سه بعدی ایجاد شده است را حرکت می دهد. در تصویر زیر حرکت نحوه قرارگیری موتور ربات و حرکت آن نشان داده شده است.

توضیحات تکمیلی